每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗 第二步是卫星位解方程。这就像用四个已知点画圆 ，导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ，从共享单车到远洋渔船 ，何实 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。北斗但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位 第三步是导航差分增强 。这样一来 ，系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离。满足车道级导航的北斗需求  。通过数学方法解算出经度 、卫星位所以这个值被称为“伪距”。导航再乘以光速 ，系统现定正在为你一个人精确计算位置 。何实究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时修正手机时钟的误差。你的手机接收到信号后，这个由中国自主建设的导航系统，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，只知道到一颗卫星的距离，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 第一步是测距 。让救援人员知道你在哪里。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。在沙漠 、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，为了进一步提升精度，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 下一次打开导航时 ，再通过卫星或网络发给你的手机。同时收到四颗或更多卫星的信号后，纬度和高度，海上或灾区没有手机信号时 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。就能列出多个距离方程 ， 当你打开手机地图叫车或者导航时，交点就是你的位置 。你只能确定自己在一个球面上 。直接算出来的距离存在误差，